Ke Kâma Sûtra a souvent été réduit à un simple manuel d'érotisme. Tableau de l'art de vivre d'un citadin civilisé et raffiné, il complète par une théorie de l'amour, de la sexualité et du plaisir, les traités de politique, déconomie et de morale que sont l'Artha Shâstra et le Dharma Shâstra. Il entreprend une étude systématique et sans préjugés de tous les aspects essentiels de l'existence.
Le puritanisme, la religiosité et le faux mysticisme qui sévissent dans l'Inde moderne n'existent pas dans la société décrite par Vâtsyâyana et ses prédécesseurs. Vâtsyâyana semble avoir été un brahmane, un grand lettré, à une époque d'effervescence culturelle (IVe siècle de notre ère). Considéré comme une science annexe à la tradition religieuse, l'art érotique faisait partie de l'éducation des enfants et des adolescents.
Les sources et les commentaires, habituellement séparés du texte, restituent la tradition dans toute son ampleur.
Alain Daniélou, pour la première fois, traduit les commentaires hindi et sanskrit, et redonne au Kâma Sûtra toute la vigueur de son enseignement.
Le Kâma Sûtra reste d'une actualité surprenante, bréviaire de l'amour par tous les temps.