Protagonisti di questo romanzo sono Gladia, la donna incontrata nei libri precedenti da Elijah Baley prima a Solaria di cui è originaria e poi ad Aurora dove si è trasferita, e i suoi due robot. Grazie a Baley gli spaziali hanno permesso che i terrestri si espandessero in altri pianeti, inviando astronavi con a bordo uomini detti "coloni" in esplorazione nella galassia. Il primo pianeta colonizzato è chiamato Baleyworld...