Roland Siegwart

A könyv bemutatja a mobil robotok navigációs lehetőségeit.
Egy rövid történeti áttekintés után a különböző mozgásformákat ismerteti.
A kinematikáról szóló fejezet a mozgáson alapuló robotpozíció számítását magyarázza el.
Az érzékelésnél a különféle szenzorok adatainak feldolgozását, hibakezelést lehet megismerni.
Számomra legizgalmasabb a lokalizáció fejezete volt, mely az érzetekre alapozott pozícióbecslési és térképépítési módokat ismerteti.
Az utolsó, tervezésről szóló rész a starttól célig való eljutás különböző módozatait mutatja be.
Nagyon sokat tanultam ebből a könyvből. A tudományterületből adódóan a tartalma gyorsan avul, de egy darabig még biztos jól használható, mert a vázolt alapalgoritmusok kevéssé változnak, a készlet legfeljebb újakkal bővül. A bőséges referencia a további cikkek megtalálásához nyújtott segítséget.… (altro)